ОАО «Агентство внешнеэкономической деятельности» создано путем реорганизации Унитарного предприятия по оказанию услуг «БР-Консалт» в форме преобразования на основании решения ОАО «Банк развития Республики Беларусь» в августе 2021 года. 

Унитарное предприятие по оказанию услуг «БР-Консалт» было создано в октябре 2014 года и являлось дочерней компанией ОАО «Банк развития Республики Беларусь». 

В апреле 2016 года в управление ОАО «Банк развития Республики Беларусь» были переданы активы предприятий деревообработки, для управления которыми был создан Холдинг организаций деревообрабатывающей промышленности «BORWOOD». Функции управления предприятиями Холдинга «BORWOOD» были возложены на «БР-Консалт». С 10 июня 2016 года «БР-Консалт» являлся управляющей компанией.